目(Mu)前(Qian)有(You)数(Shu)十(Shi)个(Ge)贴(Tie)片(Pian)机(Ji)制(Zhi)造(Zao)商(Shang)和(He)数(Shu)百(Bai)个(Ge)贴(Tie)片(Pian)机(Ji)，(?)但(Dan)是(Shi)无(Wu)论(Lun)是(Shi)全(Quan)自(Zi)动(Dong)贴(Tie)片(Pian)机(Ji)还(Huan)是(Shi)手(Shou)动(Dong)贴(Tie)片(Pian)机(Ji)，(?)无(Wu)论(Lun)是(Shi)高(Gao)速(Su)贴(Tie)片(Pian)机(Ji)还(Huan)是(Shi)手(Shou)动(Dong)贴(Tie)片(Pian)机(Ji)。(?) 。(?)低(Di)速(Su)和(He)中(Zhong)速(Su)贴(Tie)片(Pian)机(Ji)的(De)总(Zong)体(Ti)结(Jie)构(Gou)相(Xiang)似(Si)。(?)

SMT贴(Tie)片(Pian)机(Ji)的(De)结(Jie)构(Gou)可(Ke)分(Fen)为(Wei)：(?)框(Kuang)架(Jia)，(?)PCB传(Chuan)送(Song)机(Ji)构(Gou)和(He)支(Zhi)撑(Cheng)台(Tai)，(?)XY和(He)Z /θ(?)伺(Si)服(Fu)定(Ding)位(Wei)系(Xi)统(Tong)，(?)光(Guang)学(Xue)识(Shi)别(Bie)系(Xi)统(Tong)，(?)贴(Tie)片(Pian)头(Tou)，(?)进(Jin)料(Liao)器(Qi)，(?)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)和(He)计(Ji)算(Suan)机(Ji)操(Cao)作(Zuo)软(Ruan)件(Jian)。(?)

1.机(Ji)架(Jia)

框(Kuang)架(Jia)是(Shi)机(Ji)器(Qi)的(De)基(Ji)础(Chu)。(?)所(Suo)有(You)的(De)传(Chuan)输(Shu)，(?)定(Ding)位(Wei)和(He)输(Shu)送(Song)机(Ji)构(Gou)都(Du)牢(Lao)固(Gu)地(Di)固(Gu)定(Ding)在(Zai)其(Qi)上(Shang)，(?)并(Bing)且(Qie)各(Ge)种(Zhong)供(Gong)料(Liao)器(Qi)也(Ye)都(Du)放(Fang)置(Zhi)在(Zai)其(Qi)上(Shang)。(?)因(Yin)此(Ci)，(?)框(Kuang)架(Jia)应(Ying)具(Ju)有(You)足(Zu)够(Gou)的(De)机(Ji)械(Xie)强(Qiang)度(Du)和(He)刚(Gang)度(Du)。(?)目(Mu)前(Qian)，(?)贴(Tie)片(Pian)机(Ji)具(Ju)有(You)各(Ge)种(Zhong)形(Xing)式(Shi)的(De)机(Ji)架(Jia)，(?)大(Da)致(Zhi)可(Ke)分(Fen)为(Wei)两(Liang)类(Lei)：(?)整(Zheng)体(Ti)铸(Zhu)造(Zao)型(Xing)和(He)钢(Gang)板(Ban)焊(Han)接(Jie)型(Xing)。(?)

2.输(Shu)送(Song)机(Ji)及(Ji)支(Zhi)撑(Cheng)平(Ping)台(Tai)

传(Chuan)输(Shu)机(Ji)制(Zhi)的(De)功(Gong)能(Neng)是(Shi)将(Jiang)要(Yao)打(Da)补(Bu)丁(Ding)的(De)PCB发(Fa)送(Song)到(Dao)预(Yu)定(Ding)位(Wei)置(Zhi)，(?)然(Ran)后(Hou)在(Zai)补(Bu)丁(Ding)完(Wan)成(Cheng)后(Hou)将(Jiang)其(Qi)发(Fa)送(Song)到(Dao)下(Xia)一(Yi)个(Ge)过(Guo)程(Cheng)。(?)输(Shu)送(Song)机(Ji)构(Gou)是(Shi)放(Fang)置(Zhi)在(Zai)轨(Gui)道(Dao)上(Shang)的(De)超(Chao)薄(Bao)皮(Pi)带(Dai)输(Shu)送(Song)系(Xi)统(Tong)。(?)通(Tong)常(Chang)，(?)皮(Pi)带(Dai)放(Fang)置(Zhi)在(Zai)轨(Gui)道(Dao)的(De)边(Bian)缘(Yuan)。(?)皮(Pi)带(Dai)分(Fen)为(Wei)A，(?)B和(He)C3部(Bu)分(Fen)。(?)在(Zai)区(Qu)域(Yu)B的(De)透(Tou)射(She)部(Bu)分(Fen)中(Zhong)安(An)装(Zhuang)了(Liao)PCB夹(Jia)紧(Jin)机(Ji)构(Gou)，(?)在(Zai)区(Qu)域(Yu)A和(He)C中(Zhong)安(An)装(Zhuang)了(Liao)红(Hong)外(Wai)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)。(?)更(Geng)先(Xian)进(Jin)的(De)机(Ji)器(Qi)还(Huan)具(Ju)有(You)条(Tiao)形(Xing)码(Ma)读(Du)取(Qu)器(Qi)。(?) ，(?)它(Ta)可(Ke)以(Yi)识(Shi)别(Bie)传(Chuan)入(Ru)和(He)传(Chuan)出(Chu)的(De)PCB并(Bing)记(Ji)录(Lu)PCB的(De)数(Shu)量(Liang)。(?)

3. XY和(He)Z /θ(?)伺(Si)服(Fu)定(Ding)位(Wei)系(Xi)统(Tong)

功(Gong)能(Neng)性(Xing)XY定(Ding)位(Wei)系(Xi)统(Tong)是(Shi)贴(Tie)片(Pian)机(Ji)的(De)关(Guan)键(Jian)机(Ji)构(Gou)，(?)也(Ye)是(Shi)评(Ping)估(Gu)贴(Tie)片(Pian)机(Ji)精(Jing)度(Du)的(De)主(Zhu)要(Yao)指(Zhi)标(Biao)。(?)它(Ta)包(Bao)括(Kuo)XY传(Chuan)动(Dong)机(Ji)构(Gou)和(He)XY伺(Si)服(Fu)系(Xi)统(Tong)。(?)它(Ta)有(You)两(Liang)种(Zhong)常(Chang)用(Yong)的(De)工(Gong)作(Zuo)方(Fang)法(Fa)：(?)一(Yi)种(Zhong)是(Shi)支(Zhi)撑(Cheng)跳(Tiao)线(Xian)头(Tou)，(?)即(Ji)将(Jiang)跳(Tiao)线(Xian)头(Tou)安(An)装(Zhuang)在(Zai)X滑(Hua)轨(Gui)上(Shang)，(?)X滑(Hua)轨(Gui)沿(Yan)Y方(Fang)向(Xiang)移(Yi)动(Dong)，(?)以(Yi)实(Shi)现(Xian)X和(He)X方(Fang)向(Xiang)的(De)整(Zheng)个(Ge)跳(Tiao)线(Xian)过(Guo)程(Cheng)。(?) X方(Fang)向(Xiang)。(?) X方(Fang)向(Xiang)。(?) X方(Fang)向(Xiang)。(?) X方(Fang)向(Xiang)。(?) X方(Fang)向(Xiang)。(?) X方(Fang)向(Xiang)。(?) X方(Fang)向(Xiang)。(?) X方(Fang)向(Xiang)。(?) X方(Fang)向(Xiang)。(?) X方(Fang)向(Xiang)。(?) Y方(Fang)向(Xiang)。(?)指(Zhi)示(Shi)。(?) 。(?)此(Ci)结(Jie)构(Gou)是(Shi)一(Yi)般(Ban)类(Lei)型(Xing)。(?)它(Ta)在(Zai)贴(Tie)片(Pian)机(Ji)（(?)通(Tong)用(Yong)机(Ji)器(Qi)）(?)中(Zhong)更(Geng)常(Chang)见(Jian)；(?)另(Ling)一(Yi)个(Ge)是(Shi)支(Zhi)撑(Cheng)PCB轴(Zhou)承(Cheng)平(Ping)台(Tai)并(Bing)实(Shi)现(Xian)PCB在(Zai)X和(He)Y方(Fang)向(Xiang)上(Shang)的(De)移(Yi)动(Dong)。(?)这(Zhe)种(Zhong)类(Lei)型(Xing)的(De)结(Jie)构(Gou)在(Zai)塔(Ta)式(Shi)旋(Xuan)转(Zhuan)头(Tou)放(Fang)置(Zhi)机(Ji)（(?)转(Zhuan)塔(Ta)）(?)中(Zhong)很(Hen)常(Chang)见(Jian)。(?)在(Zai)这(Zhe)种(Zhong)类(Lei)型(Xing)的(De)高(Gao)速(Su)机(Ji)器(Qi)中(Zhong)，(?)放(Fang)置(Zhi)机(Ji)仅(Jin)执(Zhi)行(Xing)旋(Xuan)转(Zhuan)运(Yun)动(Dong)，(?)并(Bing)且(Qie)放(Fang)置(Zhi)过(Guo)程(Cheng)通(Tong)过(Guo)供(Gong)纸(Zhi)盒(He)和(He)水(Shui)平(Ping)供(Gong)纸(Zhi)盒(He)的(De)水(Shui)平(Ping)移(Yi)动(Dong)来(Lai)完(Wan)成(Cheng)。(?) PCB轴(Zhou)承(Cheng)平(Ping)面(Mian)的(De)运(Yun)动(Dong)。(?)上(Shang)述(Shu)的(De)XY定(Ding)位(Wei)系(Xi)统(Tong)属(Shu)于(Yu)可(Ke)移(Yi)动(Dong)的(De)导(Dao)轨(Gui)结(Jie)构(Gou)。(?)

4.光(Guang)学(Xue)识(Shi)别(Bie)系(Xi)统(Tong)

在(Zai)贴(Tie)装(Zhuang)头(Tou)拾(Shi)取(Qu)组(Zu)件(Jian)之(Zhi)后(Hou)，(?)CCD摄(She)像(Xiang)头(Tou)将(Jiang)对(Dui)组(Zu)件(Jian)进(Jin)行(Xing)成(Cheng)像(Xiang)并(Bing)将(Jiang)其(Qi)转(Zhuan)换(Huan)为(Wei)数(Shu)字(Zi)图(Tu)像(Xiang)信(Xin)号(Hao)。(?)计(Ji)算(Suan)机(Ji)将(Jiang)分(Fen)析(Xi)零(Ling)件(Jian)的(De)几(Ji)何(He)尺(Chi)寸(Cun)和(He)几(Ji)何(He)，(?)并(Bing)将(Jiang)其(Qi)与(Yu)控(Kong)制(Zhi)程(Cheng)序(Xu)中(Zhong)的(De)数(Shu)据(Ju)进(Jin)行(Xing)比(Bi)较(Jiao)，(?)以(Yi)计(Ji)算(Suan)喷(Pen)嘴(Zui)和(He)零(Ling)件(Jian)的(De)中(Zhong)间(Jian)。(?) Δ(?)X，(?)Δ(?)Y和(He)Δ(?)θ(?)的(De)误(Wu)差(Cha)位(Wei)于(Yu)设(She)备(Bei)的(De)中(Zhong)间(Jian)，(?)并(Bing)反(Fan)馈(Kui)给(Gei)控(Kong)制(Zhi)系(Xi)统(Tong)以(Yi)进(Jin)行(Xing)及(Ji)时(Shi)校(Xiao)正(Zheng)，(?)以(Yi)确(Que)保(Bao)组(Zu)件(Jian)引(Yin)脚(Jiao)和(He)PCB焊(Han)盘(Pan)重(Zhong)合(He)。(?)

5.补(Bu)丁(Ding)头(Tou)

贴(Tie)装(Zhuang)头(Tou)是(Shi)贴(Tie)装(Zhuang)机(Ji)的(De)关(Guan)键(Jian)部(Bu)件(Jian)。(?)拿(Na)起(Qi)组(Zu)件(Jian)后(Hou)，(?)它(Ta)可(Ke)以(Yi)在(Zai)校(Xiao)准(Zhun)系(Xi)统(Tong)的(De)控(Kong)制(Zhi)下(Xia)自(Zi)动(Dong)校(Xiao)正(Zheng)位(Wei)置(Zhi)，(?)并(Bing)将(Jiang)组(Zu)件(Jian)准(Zhun)确(Que)地(Di)放(Fang)置(Zhi)在(Zai)指(Zhi)定(Ding)位(Wei)置(Zhi)。(?)贴(Tie)装(Zhuang)头(Tou)的(De)发(Fa)展(Zhan)是(Shi)贴(Tie)片(Pian)机(Ji)进(Jin)步(Bu)的(De)标(Biao)志(Zhi)。(?)贴(Tie)装(Zhuang)头(Tou)已(Yi)经(Jing)从(Cong)早(Zao)期(Qi)的(De)单(Dan)头(Tou)和(He)机(Ji)械(Xie)对(Dui)准(Zhun)发(Fa)展(Zhan)到(Dao)了(Liao)多(Duo)头(Tou)光(Guang)学(Xue)对(Dui)准(Zhun)。(?)以(Yi)下(Xia)是(Shi)贴(Tie)装(Zhuang)头(Tou)的(De)类(Lei)型(Xing)和(He)形(Xing)式(Shi)。(?)

6.进(Jin)纸(Zhi)器(Qi)

进(Jin)纸(Zhi)器(Qi)的(De)功(Gong)能(Neng)是(Shi)根(Gen)据(Ju)某(Mou)些(Xie)规(Gui)则(Ze)和(He)顺(Shun)序(Xu)将(Jiang)放(Fang)置(Zhi)组(Zu)件(Jian)SMC / SMD提(Ti)供(Gong)给(Gei)放(Fang)置(Zhi)头(Tou)，(?)以(Yi)实(Shi)现(Xian)准(Zhun)确(Que)方(Fang)便(Bian)的(De)拾(Shi)取(Qu)。(?)它(Ta)在(Zai)贴(Tie)片(Pian)机(Ji)中(Zhong)占(Zhan)据(Ju)大(Da)量(Liang)位(Wei)置(Zhi)。(?)这(Zhe)也(Ye)是(Shi)贴(Tie)片(Pian)机(Ji)的(De)选(Xuan)择(Ze)，(?)也(Ye)是(Shi)贴(Tie)片(Pian)过(Guo)程(Cheng)的(De)重(Zhong)要(Yao)组(Zu)成(Cheng)部(Bu)分(Fen)。(?)随(Sui)着(Zhuo)放(Fang)置(Zhi)速(Su)度(Du)和(He)精(Jing)度(Du)的(De)提(Ti)高(Gao)，(?)馈(Kui)线(Xian)的(De)设(She)计(Ji)和(He)安(An)装(Zhuang)近(Jin)年(Nian)来(Lai)受(Shou)到(Dao)越(Yue)来(Lai)越(Yue)多(Duo)的(De)关(Guan)注(Zhu)。(?)根(Gen)据(Ju)不(Bu)同(Tong)的(De)SMC / SMD包(Bao)装(Zhuang)，(?)进(Jin)纸(Zhi)器(Qi)通(Tong)常(Chang)具(Ju)有(You)胶(Jiao)带(Dai)（(?)Tape）(?)，(?)管(Guan)子(Zi)（(?)Stick）(?)，(?)圆(Yuan)盘(Pan)（(?)Waffle）(?)和(He)散(San)装(Zhuang)材(Cai)料(Liao)。(?)

7.传(Chuan)感(Gan)器(Qi)

贴(Tie)片(Pian)机(Ji)配(Pei)备(Bei)有(You)各(Ge)种(Zhong)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)，(?)例(Li)如(Ru)压(Ya)力(Li)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)，(?)负(Fu)压(Ya)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)和(He)位(Wei)置(Zhi)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)。(?)通(Tong)过(Guo)提(Ti)高(Gao)贴(Tie)片(Pian)机(Ji)的(De)智(Zhi)能(Neng)性(Xing)，(?)可(Ke)以(Yi)检(Jian)查(Cha)部(Bu)件(Jian)和(He)电(Dian)器(Qi)的(De)性(Xing)能(Neng)，(?)并(Bing)且(Qie)始(Shi)终(Zhong)可(Ke)以(Yi)监(Jian)控(Kong)贴(Tie)片(Pian)机(Ji)的(De)正(Zheng)常(Chang)运(Yun)行(Xing)