SMT贴(Tie)装(Zhuang)机(Ji)的(De)贴(Tie)装(Zhuang)头(Tou)实(Shi)际(Ji)上(Shang)是(Shi)一(Yi)个(Ge)机(Ji)器(Qi)人(Ren)，(?)但(Dan)它(Ta)仍(Reng)然(Ran)非(Fei)常(Chang)智(Zhi)能(Neng)。(?)智(Zhi)能(Neng)机(Ji)器(Qi)人(Ren)可(Ke)以(Yi)根(Gen)据(Ju)需(Xu)要(Yao)拾(Shi)取(Qu)组(Zu)件(Jian)并(Bing)将(Jiang)它(Ta)们(Men)放(Fang)置(Zhi)在(Zai)预(Yu)设(She)的(De)垫(Dian)子(Zi)上(Shang)。(?) SMT贴(Tie)装(Zhuang)机(Ji)的(De)贴(Tie)装(Zhuang)头(Tou)具(Ju)有(You)以(Yi)下(Xia)基(Ji)本(Ben)功(Gong)能(Neng)。(?)

 固(Gu)定(Ding)的(De)贴(Tie)装(Zhuang)头(Tou)（(?)通(Tong)常(Chang)在(Zai)贴(Tie)装(Zhuang)机(Ji)中(Zhong)使(Shi)用(Yong)）(?)

 机(Ji)械(Xie)手(Shou)吸(Xi)嘴(Zui)的(De)真(Zhen)空(Kong)系(Xi)统(Tong)：(?)吸(Xi)膜(Mo)时(Shi)必(Bi)须(Xu)达(Da)到(Dao)一(Yi)定(Ding)真(Zhen)空(Kong)度(Du)，(?)以(Yi)便(Bian)可(Ke)以(Yi)在(Zai)拾(Shi)取(Qu)组(Zu)件(Jian)时(Shi)判(Pan)断(Duan)是(Shi)否(Fou)一(Yi)切(Qie)正(Zheng)常(Chang)。(?)当(Dang)组(Zu)件(Jian)站(Zhan)立(Li)在(Zai)侧(Ce)面(Mian)或(Huo)“(?)卡(Ka)住(Zhu)”(?)时(Shi)，(?)将(Jiang)响(Xiang)起(Qi)警(Jing)报(Bao)。(?)

 喷(Pen)嘴(Zui)的(De)软(Ruan)着(Zhuo)陆(Lu)：(?)喷(Pen)嘴(Zui)将(Jiang)根(Gen)据(Ju)组(Zu)件(Jian)在(Zai)放(Fang)置(Zhi)期(Qi)间(Jian)接(Jie)触(Chu)PCB的(De)瞬(Shun)间(Jian)做(Zuo)出(Chu)反(Fan)应(Ying)。(?)在(Zai)压(Ya)力(Li)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)的(De)基(Ji)本(Ben)功(Gong)能(Neng)下(Xia)实(Shi)现(Xian)软(Ruan)着(Zhuo)陆(Lu)。(?)也(Ye)称(Cheng)为(Wei)Z轴(Zhou)的(De)软(Ruan)着(Zhuo)陆(Lu)。(?)喷(Pen)嘴(Zui)材(Cai)料(Liao)和(He)结(Jie)构(Gou)：(?)陶(Tao)瓷(Ci)材(Cai)料(Liao)，(?)金(Jin)刚(Gang)石(Shi)旋(Xuan)转(Zhuan)多(Duo)头(Tou)高(Gao)速(Su)机(Ji)，(?)水(Shui)平(Ping)旋(Xuan)转(Zhuan)/转(Zhuan)塔(Ta)式(Shi)（(?)松(Song)下(Xia)，(?)三(San)洋(Yang)，(?)富(Fu)士(Shi)）(?)有(You)16个(Ge)喷(Pen)嘴(Zui)，(?)每(Mei)个(Ge)喷(Pen)嘴(Zui)有(You)4-6个(Ge)喷(Pen)嘴(Zui)，(?)吸(Xi)收(Shou)时(Shi)可(Ke)以(Yi)吸(Xi)收(Shou)各(Ge)种(Zhong)尺(Chi)寸(Cun)的(De)零(Ling)件(Jian)放(Fang)置(Zhi)在(Zai)其(Qi)中(Zhong)，(?)只(Zhi)能(Neng)在(Zai)水(Shui)平(Ping)方(Fang)向(Xiang)旋(Xuan)转(Zhuan)16个(Ge)磁(Ci)头(Tou)。(?)在(Zai)移(Yi)动(Dong)过(Guo)程(Cheng)中(Zhong)，(?)请(Qing)从(Cong)进(Jin)纸(Zhi)器(Qi)吸(Xi)气(Qi)部(Bu)分(Fen)的(De)一(Yi)个(Ge)位(Wei)置(Zhi)校(Xiao)正(Zheng)纸(Zhi)头(Tou)，(?)然(Ran)后(Hou)检(Jian)查(Cha)直(Zhi)到(Dao)安(An)装(Zhuang)到(Dao)位(Wei)。(?)吸(Xi)盘(Pan)吸(Xi)盘(Pan)吸(Xi)盘(Pan)吸(Xi)盘(Pan)吸(Xi)盘(Pan)吸(Xi)盘(Pan)吸(Xi)盘(Pan)吸(Xi)盘(Pan)吸(Xi)盘(Pan)吸(Xi)盘(Pan)吸(Xi)盘(Pan)

 垂(Chui)直(Zhi)旋(Xuan)转(Zhuan)/转(Zhuan)台(Tai)贴(Tie)装(Zhuang)头(Tou)（(?)在(Zai)西(Xi)门(Men)子(Zi)贴(Tie)装(Zhuang)机(Ji)上(Shang)）(?)

 旋(Xuan)转(Zhuan)头(Tou)上(Shang)有(You)许(Xu)多(Duo)吸(Xi)嘴(Zui)，(?)每(Mei)个(Ge)吸(Xi)嘴(Zui)都(Du)会(Hui)吸(Xi)取(Qu)零(Ling)件(Jian)并(Bing)在(Zai)操(Cao)作(Zuo)过(Guo)程(Cheng)中(Zhong)调(Diao)整(Zheng)CCD的(De)角(Jiao)度(Du)误(Wu)差(Cha)。(?)吸(Xi)嘴(Zui)配(Pei)有(You)真(Zhen)空(Kong)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)。(?)通(Tong)常(Chang)，(?)这(Zhe)种(Zhong)类(Lei)型(Xing)的(De)贴(Tie)装(Zhuang)机(Ji)配(Pei)备(Bei)有(You)两(Liang)组(Zu)或(Huo)四(Si)组(Zu)旋(Xuan)转(Zhuan)头(Tou)，(?)其(Qi)中(Zhong)一(Yi)组(Zu)位(Wei)于(Yu)吸(Xi)盘(Pan)中(Zhong)，(?)另(Ling)一(Yi)组(Zu)位(Wei)于(Yu)贴(Tie)片(Pian)中(Zhong)，(?)然(Ran)后(Hou)交(Jiao)换(Huan)基(Ji)本(Ben)功(Gong)能(Neng)。(?)

 组(Zu)合(He)式(Shi)贴(Tie)装(Zhuang)头(Tou)由(You)许(Xu)多(Duo)独(Du)立(Li)的(De)贴(Tie)装(Zhuang)头(Tou)组(Zu)成(Cheng)，(?)每(Mei)小(Xiao)时(Shi)可(Ke)放(Fang)置(Zhi)96,000件(Jian)，(?)但(Dan)每(Mei)个(Ge)贴(Tie)装(Zhuang)头(Tou)只(Zhi)有(You)6,000件(Jian)，(?)因(Yin)此(Ci)具(Ju)有(You)高(Gao)精(Jing)度(Du)，(?)低(Di)设(She)备(Bei)故(Gu)障(Zhang)率(Lu)和(He)低(Di)噪(Zao)音(Yin)。(?)